TrajectoryControl

快照就绪

软件包

软件包索引

TrajectoryControl 中的软件包
软件包	版本	依赖项	API
Trajectory::HomingMotorTrajectory	`0.1.0`	3	文档稀疏
Trajectory::MotorTrajectory	`0.1.0`	4	文档稀疏

文档

trajectory controllers based on velocity profile (such as S-Curve profile)