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1. 目录

HITSZ-WTRobot-Packages 收录哈尔滨工业大学（深圳）南工问天（HITSZ WTRobot）维护的可复用 STM32 软件包可复现文档。

搜索文档

模块

8

软件包

51

依赖项

76

API 符号

2649

来源

模块

ArmController

967f6e0c5a1e

软件包

0

快照

3 项警告

BasicComponents

4eb144ec77c7

软件包

26

快照

就绪

ChassisController

7691678de58f

软件包

8

快照

就绪

Core

5f442f61af77

软件包

1

快照

就绪

MotorDrivers

525ad7f83ef4

软件包

6

快照

就绪

Sensors

d53b00e6225a

软件包

6

快照

就绪

TrajectoryControl

0f2756974618

软件包

2

快照

就绪

VelocityProfile

61823125cf9d

软件包

2

快照

就绪

目录

软件包

软件包

软件包	模块	修订版本	依赖项	API
Chassis::ControllerMaster	ChassisController	0.1.0+7691678de58f	3	文档稀疏
Chassis::ControllerSlave	ChassisController	0.1.0+7691678de58f	3	文档稀疏
Chassis::Core	ChassisController	0.1.0+7691678de58f	2	文档稀疏
Chassis::Mecanum4	ChassisController	0.1.0+7691678de58f	2	文档稀疏
Chassis::Omni4	ChassisController	0.1.0+7691678de58f	2	文档稀疏
Chassis::Steering4	ChassisController	0.1.0+7691678de58f	3	文档稀疏
ChassisLocalization::EKF	ChassisController	0.1.0+7691678de58f	5	文档稀疏
ChassisLocalization::JustEncoder	ChassisController	0.1.0+7691678de58f	1	文档稀疏
Core::IController	Core	0.1.0+5f442f61af77	1	文档稀疏
EthernetPHY::Core	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	0	文档稀疏
EthernetPHY::DP83822	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	2	文档稀疏
EthernetPHY::LwipPlatform	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	3	文档稀疏
Math::EKF	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	1	文档稀疏
Math::Geometry	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	1	文档稀疏
Math::LinearAlgebra	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	0	文档稀疏
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MotorDrivers::Core	MotorDrivers	0.1.0+525ad7f83ef4	0	文档稀疏
MotorDrivers::DJI	MotorDrivers	0.1.0+525ad7f83ef4	3	文档稀疏
MotorDrivers::DM	MotorDrivers	0.1.0+525ad7f83ef4	4	文档稀疏
MotorDrivers::MIMotor	MotorDrivers	0.2.0+525ad7f83ef4	3	文档稀疏
MotorDrivers::VESC	MotorDrivers	0.1.0+525ad7f83ef4	4	文档稀疏
SensorGyro::HWT101CT	Sensors	0.1.0+d53b00e6225a	2	文档稀疏
SensorGyro::JY901S	Sensors	0.1.0+d53b00e6225a	4	文档稀疏
SensorLaser::DT35	Sensors	0.1.0+d53b00e6225a	1	文档稀疏
SensorLaser::STP23L	Sensors	0.1.0+d53b00e6225a	1	文档稀疏
SensorOPS::ActionOPS	Sensors	0.1.0+d53b00e6225a	2	文档稀疏
SensorPressure::XGZP6847D	Sensors	0.1.0+d53b00e6225a	2	文档完整
Trajectory::HomingMotorTrajectory	TrajectoryControl	0.1.0+0f2756974618	3	文档稀疏
Trajectory::MotorTrajectory	TrajectoryControl	0.1.0+0f2756974618	4	文档稀疏
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bsp::I2CDriver	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	1	文档稀疏
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libs::Deque	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	0	文档稀疏
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libs::PID_PD	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	0	文档稀疏
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memory::DMABuffer	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	0	文档稀疏
memory::StaticArena	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	0	文档稀疏
memory::StaticObject	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	0	文档稀疏
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services::I2CUpdateManager	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	2	文档稀疏
services::Watchdog	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	0	文档稀疏
traits	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	0	文档稀疏
utils	BasicComponents	0.1.0+4eb144ec77c7	1	文档稀疏