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1. 目录

HITSZ-WTRobot-Packages 收录哈尔滨工业大学（深圳）南工问天（HITSZ WTRobot）维护的可复用 STM32 软件包可复现文档。

搜索文档

模块

6

软件包

42

依赖项

68

API 符号

2136

来源

模块

ArmController

967f6e0c5a1e

软件包

0

快照

3 项警告

BasicComponents

855c407f828e

软件包

20

快照

就绪

ChassisController

825f1408280d

软件包

8

快照

就绪

MotorDrivers

d8ebbce805b2

软件包

6

快照

就绪

Sensors

cea60a9e62e2

软件包

6

快照

就绪

TrajectoryControl

29bd084ccf5d

软件包

2

快照

就绪

目录

软件包

软件包

软件包	模块	修订版本	依赖项	API
Chassis::ControllerMaster	ChassisController	0.1.0+825f1408280d	3	文档稀疏
Chassis::ControllerSlave	ChassisController	0.1.0+825f1408280d	3	文档稀疏
Chassis::Core	ChassisController	0.1.0+825f1408280d	2	文档稀疏
Chassis::Mecanum4	ChassisController	0.1.0+825f1408280d	2	文档稀疏
Chassis::Omni4	ChassisController	0.1.0+825f1408280d	2	文档稀疏
Chassis::Steering4	ChassisController	0.1.0+825f1408280d	3	文档稀疏
ChassisLocalization::EKF	ChassisController	0.1.0+825f1408280d	5	文档稀疏
ChassisLocalization::JustEncoder	ChassisController	0.1.0+825f1408280d	1	文档稀疏
Math::EKF	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	1	文档稀疏
Math::Geometry	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	1	文档稀疏
Math::LinearAlgebra	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	0	文档稀疏
MotorDrivers::Controller	MotorDrivers	0.1.0+d8ebbce805b2	2	文档稀疏
MotorDrivers::Core	MotorDrivers	0.1.0+d8ebbce805b2	0	文档稀疏
MotorDrivers::DJI	MotorDrivers	0.1.0+d8ebbce805b2	3	文档稀疏
MotorDrivers::DM	MotorDrivers	0.1.0+d8ebbce805b2	4	文档稀疏
MotorDrivers::MIMotor	MotorDrivers	0.2.0+d8ebbce805b2	3	文档稀疏
MotorDrivers::VESC	MotorDrivers	0.1.0+d8ebbce805b2	4	文档稀疏
SensorGyro::HWT101CT	Sensors	0.1.0+cea60a9e62e2	2	文档稀疏
SensorGyro::JY901S	Sensors	0.1.0+cea60a9e62e2	4	文档稀疏
SensorLaser::DT35	Sensors	0.1.0+cea60a9e62e2	1	文档稀疏
SensorLaser::STP23L	Sensors	0.1.0+cea60a9e62e2	1	文档稀疏
SensorOPS::ActionOPS	Sensors	0.1.0+cea60a9e62e2	2	文档稀疏
SensorPressure::XGZP6847D	Sensors	0.1.0+cea60a9e62e2	2	文档完整
Trajectory::HomingMotorTrajectory	TrajectoryControl	0.1.0+29bd084ccf5d	3	文档稀疏
Trajectory::MotorTrajectory	TrajectoryControl	0.1.0+29bd084ccf5d	4	文档稀疏
bsp::CANDriver	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	3	文档稀疏
bsp::GPIO_Driver	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	1	文档稀疏
bsp::I2CDriver	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	1	文档稀疏
libs::CRC	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	0	文档稀疏
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libs::FixedMap	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	0	文档稀疏
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libs::PIDMotor	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	0	文档稀疏
libs::PID_PD	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	0	文档稀疏
libs::RingBuffer	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	0	文档稀疏
libs::printf	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	0	文档稀疏
protocol::UartRxSync	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	2	文档稀疏
services::I2CUpdateManager	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	2	文档稀疏
services::Watchdog	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	0	文档稀疏
traits	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	0	文档稀疏
utils	BasicComponents	0.1.0+855c407f828e	1	文档稀疏