VelocityProfile

修订版本: 61823125cf9d
分支: main
软件包: 2
仓库: 上游仓库

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软件包

软件包索引

VelocityProfile 中的软件包
软件包	版本	依赖项	API
VelocityProfile::Core	`0.1.0`	0	文档稀疏
VelocityProfile::SCurve	`0.1.0`	1	文档稀疏

文档

VelocityProfile

面向嵌入式运动控制的速度规划模块集合。

本模块用于为底盘与运动控制提供速度规划能力，当前主要包含带约束的 S 曲线速度规划实现。

说明

本库作为上层工程中的功能模块使用，不作为独立编译单元维护；
顶层文档仅说明模块定位与目录结构，具体算法、接口与验证方式见各子目录内文档；
实际接入时应结合所属控制模块、调度周期与执行器约束一起使用。

目录

Core/：公共接口与基础定义；
SCurve/：S 曲线速度规划实现及相关说明。