类
查看源码chassis::loc::JustEncoder
纯编码器/纯运动学积分定位。 它不引入外部绝对观测，只把 Motion 反馈速度按时间积分成世界系位姿， 适合做最轻量的定位后端，或者作为更复杂定位系统的基线方案。
继承关系
- 基类
IChassisLoc公开
成员函数
4postureInWorld
Posture chassis::loc::JustEncoder::postureInWorld () const override
上游未提供说明。
Localization/JustEncoder/JustEncoder.hpp:33update
void chassis::loc::JustEncoder::update (float dt)
仅依赖 Motion 反馈速度做积分定位。 dt 周期时长，单位为秒
Localization/JustEncoder/JustEncoder.hpp:29velocityInBody
Velocity chassis::loc::JustEncoder::velocityInBody () const override
上游未提供说明。
Localization/JustEncoder/JustEncoder.hpp:31velocityInWorld
Velocity chassis::loc::JustEncoder::velocityInWorld () const override
上游未提供说明。
Localization/JustEncoder/JustEncoder.hpp:32成员变量
5in_body
Velocity chassis::loc::JustEncoder::in_body
当前车体系速度
Localization/JustEncoder/JustEncoder.hpp:44in_world
Posture chassis::loc::JustEncoder::in_world
当前积分得到的世界系位姿
Localization/JustEncoder/JustEncoder.hpp:38in_world
Velocity chassis::loc::JustEncoder::in_world
当前世界系速度
Localization/JustEncoder/JustEncoder.hpp:43posture_
struct chassis::loc::JustEncoder::@055264341204243170256252147132135345025003223370 chassis::loc::JustEncoder::posture_
上游未提供说明。
Localization/JustEncoder/JustEncoder.hpp:39velocity_
struct chassis::loc::JustEncoder::@102261240227054110301272172054240255254336107221 chassis::loc::JustEncoder::velocity_
上游未提供说明。
Localization/JustEncoder/JustEncoder.hpp:45