Math::LinearAlgebra API

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命名空间

math

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:18

math::mat

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:355

结构体

math::Mat

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:23

math::Vec

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libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:20

math::Vec< T, 2 >

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libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:167

math::Vec< T, 3 >

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libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:116

函数

math::Mat::det

                    T math::Mat< T, Rows, Cols >::det () const

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:191

math::Mat::identity

                    static constexpr Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::identity ()

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:43

math::Mat::inverse

                    Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::inverse () const

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:240

math::Mat::inverse_gj

                    Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::inverse_gj () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:317

math::Mat::operator*

                    Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator* (const T s) const

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:120

math::Mat::operator*

                    Mat< T, Rows, OtherCols > math::Mat< T, Rows, Cols >::operator* (const Mat< T, Cols, OtherCols > &o) const

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:141

math::Mat::operator*

                    Vec< T, Rows > math::Mat< T, Rows, Cols >::operator* (const Vec< T, Cols > &v) const

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:155

math::Mat::operator+

                    Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator+ (const Mat &o) const

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libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:54

math::Mat::operator+

                    Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator+ (const T o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:62

math::Mat::operator+=

                    Mat & math::Mat< T, Rows, Cols >::operator+= (const Mat &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:88

math::Mat::operator+=

                    Mat & math::Mat< T, Rows, Cols >::operator+= (const T &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:95

math::Mat::operator-

                    Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator- (const Mat &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:71

math::Mat::operator-

                    Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator- (const T o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:79

math::Mat::operator-=

                    Mat & math::Mat< T, Rows, Cols >::operator-= (const Mat &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:103

math::Mat::operator-=

                    Mat & math::Mat< T, Rows, Cols >::operator-= (const T o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:110

math::Mat::operator/

                    Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator/ (const T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:129

math::Mat::operator[]

                    T * math::Mat< T, Rows, Cols >::operator[] (size_t r)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:29

math::Mat::operator[]

                    const T * math::Mat< T, Rows, Cols >::operator[] (size_t r) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:30

math::Mat::trace

                    T math::Mat< T, Rows, Cols >::trace () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:180

math::Mat::transpose

                    Mat< T, Cols, Rows > math::Mat< T, Rows, Cols >::transpose () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:169

math::Mat::zero

                    static constexpr Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::zero ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:34

math::Vec::dot

                    T math::Vec< T, N >::dot (const Vec &other) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:98

math::Vec::norm

                    T math::Vec< T, N >::norm () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:106

math::Vec::normalize

                    Vec math::Vec< T, N >::normalize () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:108

math::Vec::operator*

                    Vec math::Vec< T, N >::operator* (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:68

math::Vec::operator*=

                    Vec & math::Vec< T, N >::operator*= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:75

math::Vec::operator+

                    Vec math::Vec< T, N >::operator+ (const Vec &other) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:38

math::Vec::operator+=

                    Vec & math::Vec< T, N >::operator+= (const Vec &other)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:45

math::Vec::operator-

                    Vec math::Vec< T, N >::operator- (const Vec &other) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:53

math::Vec::operator-=

                    Vec & math::Vec< T, N >::operator-= (const Vec &other)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:60

math::Vec::operator/

                    Vec math::Vec< T, N >::operator/ (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:83

math::Vec::operator/=

                    Vec & math::Vec< T, N >::operator/= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:90

math::Vec::operator[]

                    T & math::Vec< T, N >::operator[] (size_t i)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:25

math::Vec::operator[]

                    const T & math::Vec< T, N >::operator[] (size_t i) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:26

math::Vec::zero

                    static constexpr Vec math::Vec< T, N >::zero ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:29

math::Vec< T, 2 >::Vec

                    math::Vec< T, 2 >::Vec ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:171

math::Vec< T, 2 >::Vec

                    math::Vec< T, 2 >::Vec (T x_, T y_)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:172

math::Vec< T, 2 >::dot

                    T math::Vec< T, 2 >::dot (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:206

math::Vec< T, 2 >::norm

                    T math::Vec< T, 2 >::norm () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:209

math::Vec< T, 2 >::normalize

                    Vec math::Vec< T, 2 >::normalize () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:211

math::Vec< T, 2 >::operator*

                    Vec math::Vec< T, 2 >::operator* (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:181

math::Vec< T, 2 >::operator*=

                    Vec & math::Vec< T, 2 >::operator*= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:194

math::Vec< T, 2 >::operator+

                    Vec math::Vec< T, 2 >::operator+ (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:179

math::Vec< T, 2 >::operator+=

                    Vec & math::Vec< T, 2 >::operator+= (const Vec &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:184

math::Vec< T, 2 >::operator-

                    Vec math::Vec< T, 2 >::operator- (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:180

math::Vec< T, 2 >::operator-=

                    Vec & math::Vec< T, 2 >::operator-= (const Vec &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:189

math::Vec< T, 2 >::operator/

                    Vec math::Vec< T, 2 >::operator/ (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:182

math::Vec< T, 2 >::operator/=

                    Vec & math::Vec< T, 2 >::operator/= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:199

math::Vec< T, 2 >::operator[]

                    T & math::Vec< T, 2 >::operator[] (size_t i)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:175

math::Vec< T, 2 >::operator[]

                    const T & math::Vec< T, 2 >::operator[] (size_t i) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:176

math::Vec< T, 2 >::perp

                    Vec math::Vec< T, 2 >::perp () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:214

math::Vec< T, 2 >::rotate

                    Vec math::Vec< T, 2 >::rotate (T yaw) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:217

math::Vec< T, 2 >::zero

                    static constexpr Vec math::Vec< T, 2 >::zero ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:224

math::Vec< T, 3 >::Vec

                    math::Vec< T, 3 >::Vec ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:120

math::Vec< T, 3 >::Vec

                    math::Vec< T, 3 >::Vec (T x_, T y_, T z_)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:121

math::Vec< T, 3 >::cross

                    Vec math::Vec< T, 3 >::cross (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:155

math::Vec< T, 3 >::dot

                    T math::Vec< T, 3 >::dot (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:154

math::Vec< T, 3 >::norm

                    T math::Vec< T, 3 >::norm () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:160

math::Vec< T, 3 >::normalize

                    Vec math::Vec< T, 3 >::normalize () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:161

math::Vec< T, 3 >::operator*

                    Vec math::Vec< T, 3 >::operator* (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:129

math::Vec< T, 3 >::operator*=

                    Vec & math::Vec< T, 3 >::operator*= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:142

math::Vec< T, 3 >::operator+

                    Vec math::Vec< T, 3 >::operator+ (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:127

math::Vec< T, 3 >::operator+=

                    Vec & math::Vec< T, 3 >::operator+= (const Vec &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:132

math::Vec< T, 3 >::operator-

                    Vec math::Vec< T, 3 >::operator- (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:128

math::Vec< T, 3 >::operator-=

                    Vec & math::Vec< T, 3 >::operator-= (const Vec &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:137

math::Vec< T, 3 >::operator/

                    Vec math::Vec< T, 3 >::operator/ (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:130

math::Vec< T, 3 >::operator/=

                    Vec & math::Vec< T, 3 >::operator/= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:147

math::Vec< T, 3 >::operator[]

                    T & math::Vec< T, 3 >::operator[] (size_t i)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:123

math::Vec< T, 3 >::operator[]

                    const T & math::Vec< T, 3 >::operator[] (size_t i) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:124

math::Vec< T, 3 >::zero

                    static constexpr Vec math::Vec< T, 3 >::zero ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:163

math::mat::diag

                    static constexpr Mat< T, Dim, Dim > math::mat::diag (const Vec< T, Dim > &v)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:359

类型定义

math::Mat2d

                    using math::Mat2d = Mat<double, 2, 2>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:372

math::Mat2f

                    using math::Mat2f = Mat<float, 2, 2>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:370

math::Mat3d

                    using math::Mat3d = Mat<double, 3, 3>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:373

math::Mat3f

                    using math::Mat3f = Mat<float, 3, 3>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:371

math::Vec2d

                    using math::Vec2d = Vec<double, 2>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:231

math::Vec2f

                    using math::Vec2f = Vec<float, 2>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:230

math::Vec3d

                    using math::Vec3d = Vec<double, 3>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:228

math::Vec3f

                    using math::Vec3f = Vec<float, 3>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:227

math::Vecd

                    using math::Vecd = Vec<double, N>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:234

math::Vecf

                    using math::Vecf = Vec<float, N>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:233

变量

math::Mat::data

                    T math::Mat< T, Rows, Cols >::data[Rows][Cols] [Rows][Cols]

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:25

math::Vec::data

                    T math::Vec< T, N >::data[N] [N]

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:22

math::Vec< T, 2 >::data

                    T math::Vec< T, N >::data[N] [N]

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:22

math::Vec< T, 2 >::x

                    T math::Vec< T, 2 >::x

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:169

math::Vec< T, 2 >::y

                    T math::Vec< T, 2 >::y

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:169

math::Vec< T, 3 >::data

                    T math::Vec< T, N >::data[N] [N]

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:22

math::Vec< T, 3 >::x

                    T math::Vec< T, 3 >::x

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:118

math::Vec< T, 3 >::y

                    T math::Vec< T, 3 >::y

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:118

math::Vec< T, 3 >::z

                    T math::Vec< T, 3 >::z

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:118

文件

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp

固定维度矩阵模板。 syhanjin 2026-03-12 这个实现更偏向控制、几何和状态估计中的小矩阵计算，不追求通用线代库那种完整性。重点是让 2x2、3x3、4x4 这类常用矩阵的运算写法直观、容易跟代码审查。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp

轻量向量模板。 syhanjin 2026-03-09 这个文件里的向量类型主要面向嵌入式和小规模数值计算场景：维度固定、接口简单、没有动态分配。你可以把它当作运动学、姿态、控制量等小向量的基础表达类型。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp