Math::LinearAlgebra API

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结构体

math::Mat

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上游未提供类型说明。

成员函数

det

函数公开const

        T math::Mat< T, Rows, Cols >::det () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:191

identity

函数公开静态

        static constexpr Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::identity ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:43

inverse

函数公开const

        Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::inverse () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:240

inverse_gj

函数公开const

        Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::inverse_gj () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:317

operator*

函数公开const

        Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator* (const T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:120

operator*

函数公开const

        Mat< T, Rows, OtherCols > math::Mat< T, Rows, Cols >::operator* (const Mat< T, Cols, OtherCols > &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:141

operator*

函数公开const

        Vec< T, Rows > math::Mat< T, Rows, Cols >::operator* (const Vec< T, Cols > &v) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:155

operator+

函数公开const

        Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator+ (const Mat &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:54

operator+

函数公开const

        Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator+ (const T o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:62

operator+=

函数公开

        Mat & math::Mat< T, Rows, Cols >::operator+= (const Mat &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:88

operator+=

函数公开

        Mat & math::Mat< T, Rows, Cols >::operator+= (const T &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:95

operator-

函数公开const

        Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator- (const Mat &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:71

operator-

函数公开const

        Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator- (const T o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:79

operator-=

函数公开

        Mat & math::Mat< T, Rows, Cols >::operator-= (const Mat &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:103

operator-=

函数公开

        Mat & math::Mat< T, Rows, Cols >::operator-= (const T o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:110

operator/

函数公开const

        Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::operator/ (const T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:129

operator[]

函数公开

        T * math::Mat< T, Rows, Cols >::operator[] (size_t r)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:29

operator[]

函数公开const

        const T * math::Mat< T, Rows, Cols >::operator[] (size_t r) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:30

trace

函数公开const

        T math::Mat< T, Rows, Cols >::trace () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:180

transpose

函数公开const

        Mat< T, Cols, Rows > math::Mat< T, Rows, Cols >::transpose () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:169

zero

函数公开静态

        static constexpr Mat math::Mat< T, Rows, Cols >::zero ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:34

成员变量

data

变量公开

        T math::Mat< T, Rows, Cols >::data[Rows][Cols] [Rows][Cols]

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:25

结构体

math::Vec

查看源码

上游未提供类型说明。

成员函数

dot

函数公开const

        T math::Vec< T, N >::dot (const Vec &other) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:98

norm

函数公开const

        T math::Vec< T, N >::norm () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:106

normalize

函数公开const

        Vec math::Vec< T, N >::normalize () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:108

operator*

函数公开const

        Vec math::Vec< T, N >::operator* (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:68

operator*=

函数公开const

        Vec & math::Vec< T, N >::operator*= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:75

operator+

函数公开const

        Vec math::Vec< T, N >::operator+ (const Vec &other) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:38

operator+=

函数公开

        Vec & math::Vec< T, N >::operator+= (const Vec &other)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:45

operator-

函数公开const

        Vec math::Vec< T, N >::operator- (const Vec &other) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:53

operator-=

函数公开

        Vec & math::Vec< T, N >::operator-= (const Vec &other)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:60

operator/

函数公开const

        Vec math::Vec< T, N >::operator/ (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:83

operator/=

函数公开const

        Vec & math::Vec< T, N >::operator/= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:90

operator[]

函数公开

        T & math::Vec< T, N >::operator[] (size_t i)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:25

operator[]

函数公开const

        const T & math::Vec< T, N >::operator[] (size_t i) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:26

zero

函数公开静态

        static constexpr Vec math::Vec< T, N >::zero ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:29

成员变量

data

变量公开

        T math::Vec< T, N >::data[N] [N]

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:22

结构体

math::Vec< T, 2 >

查看源码

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构造与析构

Vec

函数公开

        math::Vec< T, 2 >::Vec ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:171

Vec

函数公开

        math::Vec< T, 2 >::Vec (T x_, T y_)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:172

成员函数

dot

函数公开const

        T math::Vec< T, 2 >::dot (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:206

norm

函数公开const

        T math::Vec< T, 2 >::norm () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:209

normalize

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 2 >::normalize () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:211

operator*

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 2 >::operator* (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:181

operator*=

函数公开const

        Vec & math::Vec< T, 2 >::operator*= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:194

operator+

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 2 >::operator+ (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:179

operator+=

函数公开

        Vec & math::Vec< T, 2 >::operator+= (const Vec &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:184

operator-

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 2 >::operator- (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:180

operator-=

函数公开

        Vec & math::Vec< T, 2 >::operator-= (const Vec &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:189

operator/

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 2 >::operator/ (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:182

operator/=

函数公开const

        Vec & math::Vec< T, 2 >::operator/= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:199

operator[]

函数公开

        T & math::Vec< T, 2 >::operator[] (size_t i)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:175

operator[]

函数公开const

        const T & math::Vec< T, 2 >::operator[] (size_t i) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:176

perp

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 2 >::perp () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:214

rotate

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 2 >::rotate (T yaw) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:217

zero

函数公开静态

        static constexpr Vec math::Vec< T, 2 >::zero ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:224

成员变量

data

变量公开

        T math::Vec< T, N >::data[N] [N]

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:22

x

变量公开

        T math::Vec< T, 2 >::x

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:169

y

变量公开

        T math::Vec< T, 2 >::y

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libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:169

结构体

math::Vec< T, 3 >

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构造与析构

Vec

函数公开

        math::Vec< T, 3 >::Vec ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:120

Vec

函数公开

        math::Vec< T, 3 >::Vec (T x_, T y_, T z_)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:121

成员函数

cross

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 3 >::cross (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:155

dot

函数公开const

        T math::Vec< T, 3 >::dot (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:154

norm

函数公开const

        T math::Vec< T, 3 >::norm () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:160

normalize

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 3 >::normalize () const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:161

operator*

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 3 >::operator* (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:129

operator*=

函数公开const

        Vec & math::Vec< T, 3 >::operator*= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:142

operator+

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 3 >::operator+ (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:127

operator+=

函数公开

        Vec & math::Vec< T, 3 >::operator+= (const Vec &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:132

operator-

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 3 >::operator- (const Vec &o) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:128

operator-=

函数公开

        Vec & math::Vec< T, 3 >::operator-= (const Vec &o)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:137

operator/

函数公开const

        Vec math::Vec< T, 3 >::operator/ (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:130

operator/=

函数公开const

        Vec & math::Vec< T, 3 >::operator/= (T s) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:147

operator[]

函数公开

        T & math::Vec< T, 3 >::operator[] (size_t i)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:123

operator[]

函数公开const

        const T & math::Vec< T, 3 >::operator[] (size_t i) const

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:124

zero

函数公开静态

        static constexpr Vec math::Vec< T, 3 >::zero ()

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:163

成员变量

data

变量公开

        T math::Vec< T, N >::data[N] [N]

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:22

x

变量公开

        T math::Vec< T, 3 >::x

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:118

y

变量公开

        T math::Vec< T, 3 >::y

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:118

z

变量公开

        T math::Vec< T, 3 >::z

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:118

其他公开符号

函数

math::mat::diag

函数静态

        static constexpr Mat< T, Dim, Dim > math::mat::diag (const Vec< T, Dim > &v)

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:359

类型定义

math::Mat2d

类型定义

        using math::Mat2d = Mat<double, 2, 2>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:372

math::Mat2f

类型定义

        using math::Mat2f = Mat<float, 2, 2>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:370

math::Mat3d

类型定义

        using math::Mat3d = Mat<double, 3, 3>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:373

math::Mat3f

类型定义

        using math::Mat3f = Mat<float, 3, 3>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp:371

math::Vec2d

类型定义

        using math::Vec2d = Vec<double, 2>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:231

math::Vec2f

类型定义

        using math::Vec2f = Vec<float, 2>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:230

math::Vec3d

类型定义

        using math::Vec3d = Vec<double, 3>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:228

math::Vec3f

类型定义

        using math::Vec3f = Vec<float, 3>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:227

math::Vecd

类型定义

        using math::Vecd = Vec<double, N>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:234

math::Vecf

类型定义

        using math::Vecf = Vec<float, N>

上游未提供说明。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp:233

文件

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp

文件

固定维度矩阵模板。 syhanjin 2026-03-12 这个实现更偏向控制、几何和状态估计中的小矩阵计算，不追求通用线代库那种完整性。重点是让 2x2、3x3、4x4 这类常用矩阵的运算写法直观、容易跟代码审查。

libs/math/LinearAlgebra/Mat.hpp

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp

文件

轻量向量模板。 syhanjin 2026-03-09 这个文件里的向量类型主要面向嵌入式和小规模数值计算场景：维度固定、接口简单、没有动态分配。你可以把它当作运动学、姿态、控制量等小向量的基础表达类型。

libs/math/LinearAlgebra/Vec.hpp