protocol::UartRxSync API

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命名空间

protocol

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:32

类

protocol::UartRxSync

带帧头同步功能的串口接收器，基于中断和 DMA。典型使用场景是固定帧格式传感器：先用中断逐字节找帧头，再交给 DMA 接收整帧剩余部分。这样既能保持同步，也能减少每个字节都进中断带来的开销。

protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:56

函数

protocol::UartRxSync::UartRxSync

                    protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::UartRxSync (UART_HandleTypeDef *huart)

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:62

protocol::UartRxSync::_decode

                    void protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::_decode ()

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:230

protocol::UartRxSync::check_header

                    bool protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::check_header ()

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:213

protocol::UartRxSync::decode

                    virtual bool protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::decode (const uint8_t data[DecodeWithHeader ? FrameLen :FrameLen - HeaderLen])=0

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:198

protocol::UartRxSync::errorHandler

                    void protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::errorHandler ()

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:143

protocol::UartRxSync::header

                    virtual const std::array< uint8_t, HeaderLen > & protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::header () const =0

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:197

protocol::UartRxSync::huart

                    UART_HandleTypeDef * protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::huart () const

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:194

protocol::UartRxSync::isConnected

                    bool protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::isConnected () const

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:188

protocol::UartRxSync::receiveCallback

                    void protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::receiveCallback ()

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:86

protocol::UartRxSync::startReceive

                    bool protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::startReceive ()

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:76

protocol::UartRxSync::timeout

                    virtual uint32_t protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::timeout () const

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:200

protocol::UartRxSync::~UartRxSync

                    virtual protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::~UartRxSync ()=default

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:63

枚举

protocol::UartRxSync::SyncState

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DMAActive: 上游未提供说明。
Receiving: 上游未提供说明。
Stopped: 上游未提供说明。
WaitHead: 上游未提供说明。

protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:64

变量

protocol::UartRxSync::hdr_idx_

                    size_t protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::hdr_idx_

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:210

protocol::UartRxSync::huart_

                    UART_HandleTypeDef* protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::huart_

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:203

protocol::UartRxSync::rx_buffer_

                    uint8_t protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::rx_buffer_[FrameLen] [FrameLen]

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:209

protocol::UartRxSync::state_

                    SyncState protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::state_

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:205

protocol::UartRxSync::watchdog_

                    service::Watchdog protocol::UartRxSync< HeaderLen, FrameLen, DecodeWithHeader >::watchdog_

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:207

宏定义

UartRxSync_DefineCallback

Deprecated 旧式宏包装，建议直接使用类实例的回调注册方式。这个宏保留主要是为了兼容旧代码，新的代码请直接调用 RegisterCallback 对应的能力。

protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:40

UartRxSync_RegisterCallback

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protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp:42

文件

protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp

带帧头同步的 UART 接收器。 syhanjin 2026-02-01 通过“找帧头 + DMA 收剩余帧”来降低丢包风险，适合固定帧格式传感器。

protocol/UartRxSync/UartRxSync.hpp