SensorLaser::DT35 API

Sensors(global)protocolsensorssensors::lasersensors::laser::DT35sensors::laser::DT35::Configsensors::laser::DT35Boardapiapi

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文档稀疏

符号

31

已记录

4

类型

3

继承关系

1

源码分支

main

27 / 31 个公开 API 符号没有说明。

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继承图尚未加载。

全部继承关系

• sensors::laser::DT35Board → protocol::UartRxSync< 2, 24 >（公开）

筛选类型

共 3 个类型

类型目录

sensors::laser

• DT35
• DT35Board

sensors::laser::DT35

• Config

类

sensors::laser::DT35

查看源码

上游未提供类型说明。

构造与析构

1

DT35

函数公开

        sensors::laser::DT35::DT35 (const Config &cfg)
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:35

成员函数

5

applySetConfig

函数私有

        void sensors::laser::DT35::applySetConfig (const Config &cfg)
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:55

calcDistance

函数私有

        void sensors::laser::DT35::calcDistance ()
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:46

getDistance

函数公开const

        const float & sensors::laser::DT35::getDistance () const
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:37

setConfig

函数公开

        void sensors::laser::DT35::setConfig (const Config &cfg)
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:42

updateRawdata

函数私有

        void sensors::laser::DT35::updateRawdata (const uint32_t &rawdata)
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:45

成员变量

4

b_

变量私有

        float sensors::laser::DT35::b_
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:51

distance_

变量私有

        float sensors::laser::DT35::distance_
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:53

k_

变量私有

        float sensors::laser::DT35::k_
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:51

rawdata_

变量私有

        uint32_t sensors::laser::DT35::rawdata_
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:52

嵌套类型

1

sensors::laser::DT35::Config

结构体

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:21

结构体

sensors::laser::DT35::Config

查看源码

上游未提供类型说明。

成员变量

5

distance

变量公开

        float sensors::laser::DT35::Config::distance
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:26

far

变量公开

        struct sensors::laser::DT35::Config::@215232170367372374347273053054012007075334051012 sensors::laser::DT35::Config::far
      

近点和远点的数据

laser/dt35/DT35.hpp:27

k

变量公开

        float sensors::laser::DT35::Config::k
      

https://github.com/SSC202/WTR_DT35_HW 矫正系数 相关原理参见

laser/dt35/DT35.hpp:33

near

变量公开

        struct sensors::laser::DT35::Config::@215232170367372374347273053054012007075334051012 sensors::laser::DT35::Config::near
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:27

raw_data

变量公开

        uint32_t sensors::laser::DT35::Config::raw_data
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:25

类

sensors::laser::DT35Board

查看源码

上游未提供类型说明。

继承关系

基类

• protocol::UartRxSync< 2, 24 >公开

构造与析构

1

DT35Board

函数公开

        sensors::laser::DT35Board::DT35Board (UART_HandleTypeDef *huart, Buffer &buffer)
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:61

成员函数

4

decode

函数受保护

        bool sensors::laser::DT35Board::decode (const uint8_t data[22]) override
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:72

header

函数受保护const

        const std::array< uint8_t, 2 > & sensors::laser::DT35Board::header () const override
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:67

registerChannel

函数公开

        bool sensors::laser::DT35Board::registerChannel (size_t i, DT35 *dt35)
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:63

unregisterChannel

函数公开

        DT35 * sensors::laser::DT35Board::unregisterChannel (size_t i)
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:64

成员变量

2

HEADER

变量私有静态

        std::array<uint8_t, 2> sensors::laser::DT35Board::HEADER
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:75

channel_

变量私有

        std::array<DT35*, 4> sensors::laser::DT35Board::channel_
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.hpp:77

其他公开符号

函数

1

sensors::laser::be2u32

函数静态

        static uint32_t sensors::laser::be2u32 (const uint8_t *bytes)
      

上游未提供说明。

laser/dt35/DT35.cpp:60

文件

2

laser/dt35/DT35.cpp

文件

syhanjin 2026-02-03

laser/dt35/DT35.cpp

laser/dt35/DT35.hpp

文件

Brief description of the file. syhanjin 2026-02-03 Detailed description (optional).

laser/dt35/DT35.hpp