SensorLaser::STP23L API

Sensors(global)protocolsensorssensors::lasersensors::laser::STP23Lsensors::laser::STP23L::LidarPointapiapi

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命名空间

3

protocol

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sensors

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laser/stp23l/STP23L.cpp:12

sensors::laser

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laser/stp23l/STP23L.cpp:12

类

1

sensors::laser::STP23L

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laser/stp23l/STP23L.hpp:17

结构体

1

sensors::laser::STP23L::LidarPoint

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laser/stp23l/STP23L.hpp:40

函数

6

sensors::laser::STP23L::STP23L

                    sensors::laser::STP23L::STP23L (UART_HandleTypeDef *huart)
                  

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laser/stp23l/STP23L.hpp:20

sensors::laser::STP23L::decode

                    bool sensors::laser::STP23L::decode (const uint8_t data[191]) override
                  

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laser/stp23l/STP23L.hpp:33

sensors::laser::STP23L::getDistance

                    const float & sensors::laser::STP23L::getDistance () const
                  

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laser/stp23l/STP23L.hpp:22

sensors::laser::STP23L::header

                    const std::array< uint8_t, 4 > & sensors::laser::STP23L::header () const override
                  

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laser/stp23l/STP23L.hpp:28

sensors::laser::read_u16

                    static uint16_t sensors::laser::read_u16 (const uint8_t *p)
                  

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laser/stp23l/STP23L.cpp:15

sensors::laser::read_u32

                    static uint32_t sensors::laser::read_u32 (const uint8_t *p)
                  

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laser/stp23l/STP23L.cpp:21

变量

11

sensors::laser::STP23L::HEADER

                    std::array<uint8_t, 4> sensors::laser::STP23L::HEADER
                  

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laser/stp23l/STP23L.hpp:36

sensors::laser::STP23L::LidarPoint::confidence

                    uint8_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::confidence
                  

置信度

laser/stp23l/STP23L.hpp:45

sensors::laser::STP23L::LidarPoint::distance

                    uint16_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::distance
                  

距离 (mm)

laser/stp23l/STP23L.hpp:42

sensors::laser::STP23L::LidarPoint::intg

                    uint32_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::intg
                  

积分次数

laser/stp23l/STP23L.hpp:46

sensors::laser::STP23L::LidarPoint::noise

                    uint16_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::noise
                  

环境噪声

laser/stp23l/STP23L.hpp:43

sensors::laser::STP23L::LidarPoint::peak

                    uint32_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::peak
                  

接收信号强度

laser/stp23l/STP23L.hpp:44

sensors::laser::STP23L::LidarPoint::reftof

                    uint16_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::reftof
                  

温度表征值

laser/stp23l/STP23L.hpp:47

sensors::laser::STP23L::PointNum

                    size_t sensors::laser::STP23L::PointNum
                  

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laser/stp23l/STP23L.hpp:38

sensors::laser::STP23L::PointSize

                    size_t sensors::laser::STP23L::PointSize
                  

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laser/stp23l/STP23L.hpp:38

sensors::laser::STP23L::distance_

                    float sensors::laser::STP23L::distance_
                  

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laser/stp23l/STP23L.hpp:51

sensors::laser::STP23L::timestamp_

                    uint32_t sensors::laser::STP23L::timestamp_
                  

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laser/stp23l/STP23L.hpp:50

文件

2

laser/stp23l/STP23L.cpp

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laser/stp23l/STP23L.cpp

laser/stp23l/STP23L.hpp

Brief description of the file. syhanjin 2026-02-02 Detailed description (optional).

laser/stp23l/STP23L.hpp