SensorLaser::STP23L API

Sensors(global)protocolsensorssensors::lasersensors::laser::STP23Lsensors::laser::STP23L::LidarPointapiapi

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文档稀疏

符号

24

已记录

8

类型

2

继承关系

1

源码分支

main

16 / 24 个公开 API 符号没有说明。

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全部继承关系

• sensors::laser::STP23L → protocol::UartRxSync< 4, 195 >（公开）

筛选类型

共 2 个类型

类型目录

sensors::laser

• STP23L

sensors::laser::STP23L

• LidarPoint

类

sensors::laser::STP23L

查看源码

上游未提供类型说明。

继承关系

基类

• protocol::UartRxSync< 4, 195 >公开

构造与析构

1

STP23L

函数公开

        sensors::laser::STP23L::STP23L (UART_HandleTypeDef *huart, Buffer &buffer)
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:20

成员函数

3

decode

函数受保护

        bool sensors::laser::STP23L::decode (const uint8_t data[191]) override
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:33

getDistance

函数公开const

        const float & sensors::laser::STP23L::getDistance () const
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:22

header

函数受保护const

        const std::array< uint8_t, 4 > & sensors::laser::STP23L::header () const override
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:28

成员变量

5

HEADER

变量私有静态

        std::array<uint8_t, 4> sensors::laser::STP23L::HEADER
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:36

PointNum

变量私有静态

        size_t sensors::laser::STP23L::PointNum
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:38

PointSize

变量私有静态

        size_t sensors::laser::STP23L::PointSize
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:38

distance_

变量私有

        float sensors::laser::STP23L::distance_
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:51

timestamp_

变量私有

        uint32_t sensors::laser::STP23L::timestamp_
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:50

嵌套类型

1

sensors::laser::STP23L::LidarPoint

结构体

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.hpp:40

结构体

sensors::laser::STP23L::LidarPoint

查看源码

上游未提供类型说明。

成员变量

6

confidence

变量公开

        uint8_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::confidence
      

置信度

laser/stp23l/STP23L.hpp:45

distance

变量公开

        uint16_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::distance
      

距离 (mm)

laser/stp23l/STP23L.hpp:42

intg

变量公开

        uint32_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::intg
      

积分次数

laser/stp23l/STP23L.hpp:46

noise

变量公开

        uint16_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::noise
      

环境噪声

laser/stp23l/STP23L.hpp:43

peak

变量公开

        uint32_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::peak
      

接收信号强度

laser/stp23l/STP23L.hpp:44

reftof

变量公开

        uint16_t sensors::laser::STP23L::LidarPoint::reftof
      

温度表征值

laser/stp23l/STP23L.hpp:47

其他公开符号

函数

2

sensors::laser::read_u16

函数静态

        static uint16_t sensors::laser::read_u16 (const uint8_t *p)
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.cpp:15

sensors::laser::read_u32

函数静态

        static uint32_t sensors::laser::read_u32 (const uint8_t *p)
      

上游未提供说明。

laser/stp23l/STP23L.cpp:21

文件

2

laser/stp23l/STP23L.cpp

文件

Brief description of the file. syhanjin 2026-02-02 Detailed description (optional).

laser/stp23l/STP23L.cpp

laser/stp23l/STP23L.hpp

文件

Brief description of the file. syhanjin 2026-02-02 Detailed description (optional).

laser/stp23l/STP23L.hpp