utils API

文档稀疏

2 / 5 个公开 API 符号没有说明。

函数

函数静态

        static void delay_us (const uint32_t us)

微秒级忙等延时。这个实现依赖 SystemCoreClock 估算循环次数，因此只适合对精度要求不高、但需要很短延时的场景。

函数静态

        static uint32_t isr_lock ()

上游未提供说明。

函数静态

        static void isr_unlock (uint32_t primask)

上游未提供说明。

文件

CMSIS 中断临界区封装。 syhanjin 2026-02-24 适用于需要在裸机或 RTOS 环境里短暂屏蔽中断的场景。这个封装保留并恢复原始 PRIMASK，避免嵌套临界区把外层状态弄乱。

文件

通用嵌入式小工具。 syhanjin 2026-02-01 这个文件里的函数都很小，目的主要是给上层代码补一些 HAL 没有直接提供的基础能力。当前最常见的是微秒级忙等延时，适合初始化时序或者很短的同步等待，不适合拿来做长期阻塞。