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HITSZ-WTRobot-Packages

VelocityProfile::Core API

文档稀疏
符号
9
已记录
1
类型
1
继承关系
0
源码分支
main

8 / 9 个公开 API 符号没有说明。

共 1 个类型

类型目录
类

velocity_profile::IVelocityProfile

查看源码

上游未提供类型说明。

构造与析构

1

~IVelocityProfile

函数公开虚函数
        virtual velocity_profile::IVelocityProfile::~IVelocityProfile ()=default

上游未提供说明。

Core/IVelocityProfile.hpp:16

成员函数

5

CalcA

函数公开纯虚函数const
        virtual float velocity_profile::IVelocityProfile::CalcA (float t) const =0

上游未提供说明。

Core/IVelocityProfile.hpp:27

CalcV

函数公开纯虚函数const
        virtual float velocity_profile::IVelocityProfile::CalcV (float t) const =0

上游未提供说明。

Core/IVelocityProfile.hpp:24

CalcX

函数公开纯虚函数const
        virtual float velocity_profile::IVelocityProfile::CalcX (float t) const =0

上游未提供说明。

Core/IVelocityProfile.hpp:21

getTotalTime

函数公开纯虚函数const
        virtual float velocity_profile::IVelocityProfile::getTotalTime () const =0

上游未提供说明。

Core/IVelocityProfile.hpp:30

success

函数公开虚函数const
        virtual bool velocity_profile::IVelocityProfile::success () const

上游未提供说明。

Core/IVelocityProfile.hpp:18

其他公开符号

文件

1